你好@wilczekmj- 这似乎是一个已知的问题。供您参考它作为申请PR#66381,我添加了一个链接到这个线程,并增加了优先级。
现在唯一的解决方法是PointCloudCoercer为@takashi提示。
不便之处,这个道歉引起。
你好@wilczekmj,我能够重现相同的症状。我认为应该HullReplacer真正产生凸包,而不是边界框。从安全希望有人会调查这个问题。亚搏在线@NatalieAt亚搏在线Safe
作为一个临时解决方法,可以改变点云成单个多点几何与PointCloudCoercer(输出几何:单点对多点),然后使用HullReplacer生成的凸包。
你好@wilczekmj,
如果你想提取激光雷达信息的BoundingBox,我建议变压器PointCloudPropertyExtractor。
谢谢
达尼洛