嗨@wilczekmj-这似乎是一个众所周知的问题。作为参考,它被归档为PR#66381,我已经添加了这个线程的链接,并增加了优先级。
目前,惟一的解决方案是pointcloudcoer as@takashi建议。
对由此造成的任何不便表示歉意。
嗨@wilczekmj,我能够重现同样的症状。我认为船体替代物应该产生真正的凸壳而不是包围盒。希望外管局的人能调查此事。亚搏在线@NatalieAt亚搏在线Safe
作为一种临时的解决方案,您可以使用pointcloudcoer将点云转换为单个多点几何图形(输出几何图形:单个多点),然后使用HullReplacer生成凸包。
如果你想在激光雷达中提取信息,我建议你使用变压器PointCloudPropertyExtractor。
谢谢
达尼洛