我试图从BIM模型中提取地理坐标信息，计划使用这些坐标的无人机路径。安全的故亚搏在线障模式与影响分析有助于这一点，如果是，你能告诉我怎么做吗？谢谢。

UAVMissionPlanner Transformer的fmehub页面中提到的演示工作区在哪里？

大家好，Reddit上有人用下面的查询指出了FME的方向。有人能帮我在FME桌面上通过工作流程实现多个KML文件的输出吗？亚搏在线

我得到了一个太阳能农场的位置，可以带着我的无人机和一个热照相机飞过去。太阳能发电场的CAD图纸已被地理参考并切割成瓷砖层：http://above surveying.s3-website-eu-west-1.amazonaws.com/spriggs%20farm%20v2_thaxted_cad/z/x/y.png

我在iPad上有一个应用程序，它控制着无人驾驶飞机，将它指向北方，作为一个不断前进的方向，从太阳能电池板的一端飞到另一端。这一切都是通过上传一个kml文件到应用程序来实现的。目前，我手动创建kml文件，其中linestring坐标限制为1.80公里或99个航路点（以先到者为准）。这将是非常耗时的。所以…

我已经创建了三个不同的KML文件，这些文件是附加的：

• 发射地点。这些将是指定安全发射的太阳能农场周围的不同位置。亚搏在线
• 障碍。这些都是电力线，高大的树木，建筑，风力涡轮机，等。这将作为多边形（形状）写入kml文件。
• 航路点。这些将是一排太阳能电池板的每一端，沿一排面板传递的起点和终点。

我已经为上面的spriggs位置创建了这些文件进行测试。

是否有一种方法让FME消化所有这些信息，并在不超过距离和航路点限制的所有点之间创建最有效的路线，或者，飞越障碍物？

我正在寻找的输出是多个KML文件，涵盖整个太阳能农场的飞行。每个文件都是太阳能农场或区域的一部分，随你怎么说。必须是KML，因为这是iPad应用程序为无人机所接受的。

我可以看到一个问题，即所给出的太阳能农场例子中，有一些行尾非常靠近其他行尾，它们之间有一个树篱行。因此，创建输出的工作流是亚搏在线否会认为飞越树篱是正确的测量区域，或者它会知道另一端的排距远得多吗？还是我要否定这个问题，把树篱作为障碍物挡在外面，即使它在技术上足够低，可以飞过去？

路线为东/西和西/东航路点，然后向北/南或向南/北行驶，到达下一个东/西/东面板行。整个目的是使输出比我可以手动创建的更高效，并且加快进程。我猜我输入的数据必须非常准确。

此外，我需要在一个表中列出这些部分/区域中的每一个，指定它们使用的启动位置，它们的总距离（以千米或米为单位）以及飞行中有多少个航路点。距离和航路点计数，包括作为航路点的发射和着陆以及与该位置之间的距离。这是因为很重要的一点是，由于电池续航时间不长，飞行不能超过设定的距离参数。

关于如何实现这个问题有什么想法吗？