点云是一种类型的几何形状是用于存储大量的数据，典型地从LIDAR应用收集有用的。使用激光雷达的允许数据，如林业树冠测量，或景观造型的快速和准确地收集。
点云的几何形状允许大集合在三维空间中表示物体的外表面顶点的快速和高效的处理。总之，这些顶点形成可以转化和可视化的典范。点云几何形状的一些操作涉及细化，拆分和组合，以产生更可用组顶点。这是一个例子的点云图像：
与每个顶点相关联的一些属性调用的组件，其中包含描述该点的值的。
这些成分的值可用于对包含在点云几何点的集合的不同部分进行分类。
所有组件都具有名称和类型。可能的组件类型是Real64，Real32，UINT64，UInt32的，UINT16，UINT8，Int64的，的Int32，Int16类型，INT8和String。数字组分另外可以具有比例和偏移因子;在这种情况下，该组件的所施加的值将是值x规模+抵消。柱部件附加地可以具有编码。
虽然组件可以有任何名字，也有存在于多种格式的几个常用的组件。这些组分在下表中描述。
| 组件名称 | 描述 |
|---|---|
| X | 几何形状的x分量。 |
| ÿ | 几何形状的y分量。 |
| ž | 几何形状的z分量。 |
| 强度 | 脉冲回报强度的大小。 |
| 红色 | 在该点的对象的红色图像信道值。 |
| COLOR_GREEN | 在该点的对象的绿色图像信道值。 |
| COLOR_BLUE | 在该点处所述物体的蓝色图像信道的值。 |
| 分类 | 类的点。归类一个点到领域，如地面，建筑物，水等 值对应于ASPRS LAS规范。 |
| 返回 | 对于给定的输出脉冲的脉冲数的回报。 |
| number_of_returns | 总数由单个脉冲检测返回的。 |
| gps_time | 自本周开始的秒数。 |
| gps_week | 周数，从1980年1月6日计算。 |
| 角度 | 该点在扫描脉冲的角度。 |
| flight_线 | 在检测点的飞行路线编号。 |
| flight_line_edge | 指定是否该点位于扫描的边缘，沿飞行线路。 |
| SCAN_方向 | 的方向在被检测到时点扫描镜被引导。 |
| point_source_id | 一个值，指示该文件的源，例如一个文件号。 |
| 了posix_time | 用来表示时间，因为自1970年以来UTC 1月1日的秒数经过。 |
| 用户数据 | 用户数据值是用户使用。 |