每个点云可以包含一组任意的组件，每个组件可以具有任意的数据类型。E57元素和FME组件之间的映射可以通过COMPONENT_MAP指令指定。例如，/data3D/0/points/colorRed可以映射到FME组件color_red。以下是E57标准组件名称的集合，以及对应的FME默认组件名称:
| E57元素 | FME组件 |
|---|---|
| cartesianX | x |
| cartesianY | y |
| cartesianZ | z |
| sphericalRange | |
| sphericalAzimuth | |
| sphericalElevation | |
| rowIndex | |
| columnIndex | |
| returnCount | number_of_returns |
| returnIndex | 返回 |
| 时间戳 | |
| 强度 | 强度 |
| 颜色 | color_red |
| colorGreen | color_green |
| colorBlue | color_blue |
| cartesianInvalidState | |
| sphericalInvalidState | |
| isTimeStampInvalid | |
| isIntensityInvalid |
E57中的点云可以是笛卡尔坐标，也可以是球坐标。如果一个数据集只包含球坐标，cartesianX、cartesianY和cartesianZ元素仍然可以被选为组件映射的一部分，在这种情况下，球值将被转换为笛卡尔值。