点云是一种用于存储大量数据的几何类型，通常是从激光雷达应用程序收集的数据。使用激光雷达可以快速准确地收集数据，如森林冠层测量或景观建模。
点云几何允许快速和有效地处理三维空间中的大量顶点集合，这些顶点代表物体的外部表面。这些顶点一起形成了一个可以转换和可视化的模型。点云几何的一些操作包括细化、分裂和组合，以产生更有用的顶点集。这是一个示例点云图像:
与每个顶点相关联的是一些称为组件的属性，这些属性包含一个描述该点的值。
这些分量值可用于对点云几何体中包含的点集合的不同部分进行分类。
所有组件都有一个名称和类型。可能的组件类型有:Real64、Real32、UInt64、UInt32、UInt16、UInt8、Int64、Int32、Int16、Int8、String。数字元件还可以具有刻度和偏移系数;在这种情况下，组件应用的值将是值x规模+抵消．字符串组件还可能具有编码。
虽然组件可以有任何名称，但有一些通用组件以几种格式存在。这些组件在下表中进行了描述。
| 组件名称 | 描述 |
|---|---|
| x | 几何的x分量。 |
| y | 几何的y分量。 |
| z | 几何的z分量。 |
| 强度 | 脉冲返回的强度的大小。 |
| color_red | 物体在该点处的红色图像通道值。 |
| color_green | 目标在该点处的绿色图像通道值。 |
| color_blue | 物体在该点处的蓝色图像通道值。 |
| 分类 | 点的类。将点分为几个领域，如地面、建筑物、水等。 值与ASPRS LAS规范相对应。 |
| 返回 | 给定输出脉冲的脉冲返回数。 |
| number_of_returns | 从单个脉冲中检测到的返回的总数。 |
| gps_time | 从本周开始到现在的秒数。 |
| gps_week | 周数，从1980年1月6日算起。 |
| 角 | 扫描点的脉冲角度。 |
| flight_线 | 探测点所在的航班号。 |
| flight_line_edge | 指定此点是否位于扫描的边缘，沿飞行线。 |
| scan_方向 | 当点被检测到时，扫描镜所指向的方向。 |
| point_source_id | 指示文件来源的值，例如文件编号。 |
| posix_time | 用于表示时间，表示自UTC 1970年1月1日以来经过的秒数。 |
| user_data | 用户数据值是供用户使用的。 |